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宝马（BMW）的前身，其实是一家飞机工厂，他们在1916年3月7日成立，最初以制造流线 型的双翼侦察机闻名于世，至于这家公司的名字叫BFW(Bayerische FlugZeug-Worke），“巴伐尼亚飞机制造厂”，公司始创人名吉斯坦·奥托(Gustan Otto），其父是鼎鼎大名的四冲程内燃机的发明家。
吉斯坦在航空的高度成就，使他怀着很大的野心制造汽车，他后来这一决定，为汽车历史写下其中光荣的一页，那就是受到今天万千车迷爱戴的德国宝马（BMW）车厂了。
1917年7月20日，吉斯坦·奥托退休后，BFW公司便开始重组，正式名为BMW(Bayerische Motoren Werke),英文是人们熟识的Bavarian Motor Works，车厂有了两位新老板，第一位是积及“莎柏奴（Jacok Schapiro），另一位是甘美路·卡斯丁哥尼（Camilo Castigloni），两人都是日后宝马（BMW）车厂发展史举足轻重的人物，积及这位大商家更是当年戴姆勒一奔驰（Daimler-Benz）车厂股东之一。受制的战败国1918年11月，第一次世界大战结束，德国成为战败国，他们的飞机被“凡尔塞条约”列为“战争武器”禁止生产，而宝马车厂要直到1923年方可生产汽车。
五年之痒，宝马（BMW）终于可为将来而努力奋斗了，他们先卖出旧的厂房，然后购入BFW的工厂、存货，把BFW的商标注册，那个原身是BFW的商标沿用至今，最后购入希利奥士(Helios)摩托车厂的制造权，但后来发觉Helios的摩托车一无是处，差点把宝马（BMW）拖垮，幸而他们在飞机工程的卓越成就，在飞机总工程师菲力土（Max Fritz）的协助下，扭转了劣势，自始带领宝马（BMW）公司迈向辉煌成就的开始。
1922年，宝马（BMW）研制了第一台的摩托车发动机，虽然不被采纳，但已为车厂定下了重要的方向，之后在纽灵堡（Nuremberg）的Victoria-Worke厂房重新制造了一台气冷500ml的两汽缸摩托车发动机和R32摩托车，正式展开了他们的业务。1923年末，他们特约在慕尼克(Munich）生产摩托车，而挂有宝马（BMW）商标的R32摩托车则首次在市场中销售。1925年，宝马（BMW）开始研制汽车，雏型也同时建成，它为日后进军汽车坛打下了基础。这时，老板积及要对宝马（BMW）未来前途作出一次重要的决定，积及在德国北方的艾逊力（Eisenach）省Thurngia城市，那里是他的工业王国所在地，其实他早在1899年便生产汽车，名为艾逊力运输工业，最初他们生产的汽车名字叫华特堡（Wartburg），后改名为迪斯(Dixi），当时迪斯的汽车销售欠佳，所以向英国柯士甸(Austin）车厂申请在德国制造7型的权利，1927年正式投入生产，德国制的柯士甸7型改名为Dixi 3/15 DAI(DA即德国版），那款受到德国顾客欢迎的英德混血儿，令车厂转换生机，在这位商家眼中，艾逊力和宝马（BMW）合并是一次品牌提高的最佳良机，终于于1928年两家合并了。
宝马（BMW）新车并用上新的后支架浮动轴悬挂系统，前后轮距2,115mm。新车开始有自己的个性和方向，制动功率由11增至15kW。1933年，在德国的柏林车展上，宝马（BMW）展示了他们最新的303型，它是由工程师费迪拿（Fritz Peidler）协助下完成，车款是从3/20演变过来，配用一台并列6气缸、双化油器,气缸容积1,173ml，制动功率可发出22kW的高性能双门四座位骄车，车头盖占了车身的一半，两边通风隔设计相同，以中线分开，前后轮距2,365mm，车厢空间充足和舒适。303型之后再延伸至315,319,320及3231型，宝马（BMW）的创作源泉正在长流不息间。另外，似乎宝马（BMW）对跑车情有独钟，他们的315型经过改良后，制动功率增至29kW，外型更像一辆跑车，极速达130km/h，此车还以耗油量低、安全和容易操控而驰名于世。
1936年，宝马（BMW）外型和旧款一样，增大了汽缸容积至1911ml的319型面世，功率提高至40kW，极速也增加至140km/h，压缩比为5.6：1。1937年，人们看见宝马（BMW）开始制造游客车（Touring Car）市场，也就是今天统称为三厢式四门房车，并获得成功，她是一款4/5门房车，名326型，对象是中上阶层的家庭，326也采用双化油器,功率37kW，这款车共生产了1万6千辆，第二次世界大战前是一个难能可贵的数字。战前，宝马（BMW）的生产线是在艾逊力的厂房，而慕尼克是写字楼，只负责设计及机械研究工作。如果说到宝马（BMW）的宾车鼻祖，要算是315型和319型，宝马（BMW）车系中的十位数字往往反映其气缸容积，例如315代表1.5升，319则代表1.9升。
1936年，宝马（BMW）的4气缸发动机设计全线改为6气缸发动机设计，而采用4气缸发动机的309型也同时间停产。326型不久成为BMW6气缸房车的主力，那里还包括销量不佳的320型（1937-1938）及321系（1939-1941）。
宝马（BMW）在二战前最后一款房车是325型和加长版的326系，后者配上一台3.5升发动机，但只制造了410辆。在二战期间，325型和326型均被纳碎党征用在军事上，而在大战期间，所有民用的汽车都停止生产。但战前令人最回味的是宝马（BMW）327型和宝马（BMW）328型跑车，最有历史性代表是那辆富有独特跑车风格的宝马（BMW）319型，此车曾胜出1936年6月在德国纽堡伦举行的大赛，甚至在战后，此车仍生产了好一段日子。
宝马（BMW）的成功，327型和328型跑车是功不可抹的，两车的车身非常纤幼，双座位设计，是从319型改良过来，前后轴距仅775kg，最高功率有59kW之多，而极速也高达160km/h，堪称是一辆纯正血统的跑车，也是随时可以下场比赛的一匹宝马。
1939年的夏天，宝马（BMW）325型跑车推出市场，使“年青”的宝马更声名大噪，可惜人类史上最残酷的战争在欧洲大陆正在上演，雄心壮志的宝马在大战前一年成立了科技中心，利用他们在飞机工程学上的优势，准备将此带进汽车工业里，他们正努力扩展在空气动力学（Aerodynamic）上的研究工作，他们跟据Kamm教授的理论发展出一台极为流线型汽车的雏型，事实上，那雏型被世界公认为第一辆真正符合空气动力学的汽车设计，令当时宝马（BMW）汽车设计傲视同群，可是一场无情的战火，什么都被摧毁了。
战后，荡然无存的西德受到发动战争的惩罚，国民上下努力和沉默地挣扎求存，当时西德的物资严重短缺、汽油短缺，制造摩托车和三轮车是车厂当务之急，它们是符合当代德国国民的低购买力。但人们渴望能再见到宝马（BMW）汽车，各方面都努力为宝马（BMW）再燃亮生命，首先是前宝马（BMW）工程师在Baden·Baden重建工场振兴宝马（BMW）的汽车工业，再造宝马（BMW）328型跑车。另外，奇怪的是，英国人也爱戴328型跑车，他们等不及宝马（BMW）的复原，对其予以发展。
1945年，英国重建328型，326型亦得以复苏，同样地奇怪是美国人也很喜爱328型，他们从英国购入发动机，重新设计车身和加大功率至97kW，然后运往美国市场销售。
宝马（BMW）在全面复兴前，在1945--1947年期间，曾为一家美国公司做了三年飞机发动机研究和开发工作。1948年，筹集了足够资金，如今可以开始重建一间摩托车工厂了，同时着手开发和研制R51摩托车的工作，在不断的努力下，车厂在短短5年间便生产了10辆摩托车，因此他们可以开始再向汽车之梦狂奔了。
1952年10月，宝马（BMW）终于再投产汽车，制造的汽车是战前的501系四门房车，沿用那台6汽缸2升发动机，单化油器，至于其他设备则是全新，其性能和耐用性获得一致好评。
1954年，宝马（BMW）推出由501型改良的502型四门自车，沿用一台全新V-8汽缸发动机，是车厂战后的一次突破，复原后的宝马立志要在豪华客车和轿跑车和摩托车上创一番事业。宝马（BMW）振兴工业行动终于又泛起一片曙光来……
从此直至今日宝马（BMW）仍在不断的前进，深受广大爱车人士的关注，所有人都对宝马汽车有很大的期望，宝马（BMW）会有更多精彩展现给大家。
