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车况：一辆行驶里程约5.5万km，发动机为N55的宝马X5，该车进厂换油保养，在例行车辆检查中，发现该车电子手刹故障灯亮起。并告知客户，客户称已经在某4S店检查过了，是手刹控制单元的问题，更换要6000多元，由于价格昂贵，客户没有更换。且叫我们看看，能否修复。
故障诊断：待该车做完保养后，连接ISID进行系统快速诊断，发现电子手刹EMF并没有与系统失去通信。
读取系统故障代码：
6011EMF控制单元：内部故障；
600E EMF控制单元内部故障；
A558 KOMBI缺失EMF的信息等一系列故障。
首先走引导计划，调出EMF的电路图，根据故障引导测量15WUP的唤醒线，11V左右，正常。
CAN线CAN H对地电压为2.4V ， CAN L对地2.7V，正常。系统提示更换EMF控制单元。
仔细分析优先权最高的“6011EMF控制单元内部故障，发动机电路”这个故障代码。
我们分析，它指的发动机电路，是不是说的就是EMF电机呢？经过与客户沟通后同意拆解EMF控制模块进行维修。经过小心拆解EMF控制单元，发现电机的负极线接口已经断开。
故障排除：经过拆下模块重新对电机负极引脚仔细焊接后，故障排除。
故障总结：该故障在后来遇到多起，特别是在X5、X6车型上，究其原因就是电机转动时电流过大，出厂时的设计不合理造成的。在经过笔者仔细的研究分析后，对该模块内部的控制有一些认识和分析:
控制单元主要由4大块组成：
1、电源处理电路（故障率最大）；
2、信号处理电路（故障率极低）；
3、电机负载驱动电路（故障率较大）；
4、单片机（CPU）。
电源电路：由电解电容、电源处理芯片、功率三极管构成，如果有EMF无法通信的故障，在外围电路无故障的情况下，就是电容或电源处理芯片损坏，电源处理芯片负载将输入的12V电压进行转换成内部其他芯片所需的5V供电（如CPU，存储器等）。
信号处理电路：由总线信号接收集线器、信号处理芯片、单片机构成。集线器负责处理CAN总线波形矫正后发送至单片机后运算，信号处理芯片负责传感器输入的信号整形后发送给单片机进行处理。信号处理电路一般属于信号电压，且有阻抗输入保护，一般情况下很不容易损坏。
电机驱动电路主要由FET场效应管和两块正反向大电流驱动芯片及双触点继电器和电机构成，单片机根据力矩传感器的力矩变化信号，来控制FET及电流驱动块，实现电机的正反转。由于控制电流较大，电流控制块由于过热而烧坏。
95060EEPROM为电可擦写存贮器。与CPU之间为串行通信，内存16K，存储底盘号、设码数据等，也就是说，通过编程器可以将存储器内的底盘号清空为新车的，也可以改写成其他车的车架号。
一般来说涉及安全系统的部件，还是建议客户更换。
另外要注意的是，EMF内部有力矩传感器，在没有将拉线装入制动钳的情况下，操作手刹按钮EMF可能不会动作，手刹报警灯也会亮，装好后需要删除故障码，方能正常使用。
