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车况：一辆行驶里程约12万km，底盘为F07的宝马535GT大旅行车，该车无法启动。
检查分析：维修人员连接STA，在进行全车快测的过程中，听到发动机舱内有“嗡、嗡”的声音传了出来。打开发动机舱盖，发现声音是从进气门伺服电机发出来的。将手放在电机上，还能够感觉到与声音频率一致的振动。
检测结束后，出现很多与进气门伺服电机有关的故障码。根据自动生成的检查计划进行排查，没有任何结果。对伺服电机进行初始化设定，发现此操作无法完成。
检查伺服电机到发动机控制单元的线束，没有发现异常。连接适配器A211*4B，测量伺服电机每个端脚上的电压（图1），它们分别是，1号脚5.00V； 2号脚0.29V； 3号脚4.59V； 4号脚4.59V； 5号脚13.80V； 6号脚13.10V； 7号脚10.60V； 8号脚 0.29V；9号脚4.95V； 10号脚0V。
断开伺服电机的插接器，测量电机线圈的电阻。3个线圈的阻值均为0.29Ω，说明电机没有问题。将插接器恢复后，找来同型号的车辆进行对比测量，发现7号脚的电压悬殊很大，正常车为13.90V，故障车为10.60V。这说明在同样的进气门升程条件下，发动机控制单元输出的电机控制信号有差异，问题出在控制单元上、
故障排除：更换发动机控制单元后试车，发动机顺利启动。
